山东鲁起重工机械有限公司

多功能无轨起重机对传统的门式起重机的原理和结构进行了改革，取消了起重机所依托的轨道，改为直接驱动聚氨酯车轮或轮胎带动起重机运行，其运行稳定、可靠、安装、维护比较简便。

 采用无轨起重机后，对地面无严格要求，不妨碍车辆穿行，地面利用率提高。

    为避免起重机运行时拖缆运行的安全隐患，其起重机大车运行部分采用蓄电池驱动，当起重机移动到使用工位后接入工业电插头然后使用电动葫芦升降及小车运行。

    1、金属部分

    本电动葫芦门式起重机主要由主梁、支腿和下横梁组成，其中主梁和下横梁由四块钢板焊接而成的箱形结构，支腿也是由厚壁矩形管结构组成；电动葫芦直接行走在主梁的工字钢下翼缘板下，为了贮存运输方便，主梁、支腿和下横梁之间用M20螺栓连接成为一体。

    2、电动葫芦

    电动葫芦可起升重物，并沿主梁纵向移动，其结构特点，详见有关电动葫芦说明书。

    3、运行机构

驱动系统采用马达、减速、制动一体的三合一结构。使得电动平车的驱动结构更加紧凑，传动效率进一步提高，相比传统的皮带加减速器维护更简便。

转向部分

起重机可直行及90°转向横移，行走车轮上部装有转向齿轮，设备在行进过程中或驻车时可通过遥控按钮控制转向电机，通过减速机输出齿轮调整行走车轮的角度达到转向目的。

车轮采用钢包胶（车轮材质为锻打车轮，车轮外部包聚氨酯）

行走轮箱、驱动系统采用国内知名产品，承载能力大，驱动效率高，运行平稳，噪音小。

    5、控制系统及安全防护

控制系统控制电路、遥控装置、安全保护系统等构成。

可实现以下功能：

遥控操作和地面控制器均可以控制起重机的前进、后退、转向、横移、升、降、左、右。

行走电机为软启动电机，平稳行走，减速停车。使起重机的运行平稳无冲击。

3）起重机的安全保护系统设有超载限位保护、短路保护、电机超负荷过载保护等功能。

4）起重机两端各设有两个接近开关，在运行中当起重机遇到障碍时，起重机即自动制动、停车。以保护“他人”和“自身”的安全。

5）起重机的两端还设有声光报警器，在起重机运行时发出声、光报警。

 6） 起重机四周装有手动螺旋支撑，当起重机达到工作位置后接入工业电插头同时，人工通过旋转方向盘使螺旋支撑跟地面接触防止起重机在吊重时移动。

7）起重机升降通过固定在支腿上的手摇棘轮带动，达到使用位置后用定位销锁死后方可使用。